Seit dem 25. Juli 2020 ist auf 800 qm die neue Dauerausstellung des Stadtmuseums Rendsburg zu sehen. In zwei großen Räumen werden die Themen „Stadtgeschichte“ und „Entstehung des Nordostseekanals“ präsentiert. Für die aktive Teilhabe „kleiner und großer“ Besucher gibt es Spiel- und Mitmach-Stationen. Schwerpunkt und Highlight sind die Stadt- und Schiffsmodelle aus unterschiedlichen Zeitepochen, die im historischen Kontext präsentiert werden. Das Museum wurde als familienfreundliches und barrierefreies Museum konzipiert und wendet sich an alle Altersstufen und gesellschaftliche Gruppen.
Aufgrund der Nähe zu Dänemark wurde die Ausstellung 2sprachig konzipiert. Die Besucher haben die Möglichkeit, die Ausstellungsinhalte über QR-Codes auf Englisch und Dänisch abzurufen.